ION Digital Drive
Der ION Digital Drive ist ein kompaktes Modul in einem geschlossenen Gehäuse welches Motion Control, Netzwerk und Verstärker/Treiber Funktionen mit allerhöchster Präzision für Servomotoren (bürstenbehaftet und EC bürstenlos) und Schrittmotoren zur Verfügung stellt. Moderne MOSFET- und SMD-Technik, machen dieses Modul perfekt für den Einsatz auch in rauhesten Umgebungen. Der Controller bietet Servokompensation, Bahngenerierung (profile generation), Stall Detektion, Feldbusanbindung und jede Menge Motion Control Funktionen. Das 1- Achsen ION Modul basiert auf den Magellan Motion Prozessor der Firma Performance Motion Devices und unterstützt CAN-Bus und serielle Kommunikation über RS232. Es ist ideal für die Verwendung in medizinischen, wissenschaftlichen und industriellen Anwendungen als auch für Halbleiter-, Automations- und Robotikapplikationen.
Highlights
Anwenderspezifische Bewegungsprofile beinhalten unter anderem S-Kurve, Trapez- bzw. Linear- und Geschwindigkeitsmodus und Electronic Gearing. Der ION Digital Drive erhält Kommandos über das Netzwerk, wie z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Jerk vom Host und erstellt innerhalb eines Servozyklus ein entsprechendes Bahnprofil "on-the-fly". Die Servoloopkompensation enthält unter anderem volle 32-Bit Schleppabstandsfehlererkennung, PID-Regelung mit Velocity und Acceleration Feedforward, Integration Limit und Dual BiQuad Filter für präzisestes Verfahren auch der komplexesten Ladungen. Zusätzliche Funktionen wie Endschaltereingänge, Breakpoints, Dualenkodereingang für Folge-/ Leitbetrieb oder Electronic Gearing als auch frei- programmierbare Ein- und Ausgänge stehen zur Verfügung.
Der Motion Prozessor des ION's verfügt über einen flexiblen und leistungsfähigen Kommandosatz für die Initialisierung und den Betrieb einer Motion Control Anwendung, für die Leistungsüberwachung und für die allgemeine Synchronization. PMD's leistungsfähiger Pro-Motion® GUI unterstützt Sie auf einfachste Weise Bewegungen grafisch zu erfassen und zu analysieren um Bewegungsabläufe wieter zu verbessern, während C-Motion® und VB-Motion Ihnen alle Software-Werkzeuge an die Hand geben Ihre eigene Applikation in C/C++ oder Visual Basic zu erstellen.
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Zubehör:
Heat sink | DIN Rail mounting
Merkmale
- Erweiterter Kommandosatz des Magellan® Chipsatzes
- Komplettes 1-Achsen Modul
- völlig digitalisiert
- Versionen für DC und EC Servomotoren, Schritt- und Mikroschrittmotoren
- CANBus and serielle Kommunikation
- S-Kurve, linear, Geschwindigkeitsmodus und Folge-/Leitbetrieb
- Takt & Richtungssignalausgabe (nur ION 3000 W Modell)
- Kompaktes und leistungsstarkes Paket [Dimensionen: 109mm x 74mm x 38mm]
- 500 W oder 3000 W Abgabeleistung
- Bis zu 20 A Dauer- und 30 A Spitzenstrom
- Optionale Wärmeableitung für verbesserte Leistung
- 12 - 56 VDC (ION500) oder 20 - 195 VDC (ION3000)
- Hoch-effiziente MOSFETs
- Einstellbare 20kHz oder 40kHz PWM Frequenz
- 102 µsec Servoloop Updaterate
- 2. Enkodereingang für Folge-/Leitbetrieb & Dualloopapplikationen
- Position-, Geschwindigkeit- und Stromregelung
- Field Oriented Control
- Sinuskommutierung
- Stall Detection & Auto Current Reduction
- Inklusive Pro-Motion, C-Motion and VB-Motion Software
- Unabhängig "on-the-fly" programmierbare positive & negative Beschleunigungswerte
- Erweiterte Filter für Regelparameter mit Velocity und Acceleration Feedforward
- Programmierbare Dual Biquad Filter
| Specifications | ION 500 | ION 3000 |
| Supported motor types | DC brush, DC brushless, step motor | |
| Voltage input | 12-56 VDC | 20-195 VDC |
| DC Brush Continuous current output | 9.8 ADC | 20 ADC |
| DC Brush Peak current output | 21 ADC (2 sec.) | 30 ADC (2 sec.) |
| DC Brush Continuous power output | 500 W | 3000 W |
| Brushless DC Continuous current output | 8 A rms | 15 A rms |
| Brushless DC Peak current output | 15 A rms (2 sec.) | 30 A rms (2 sec.) |
Brushless DC Continuous power output | 500 W | 2500 W |
| Step Continuous current output | 5 A rms | 10 A rms |
| Step Continuous power output | 350 W | 1500 W |
| Supported communication options | RS232/485, CANBus | |
| Profile modes | S-curve point-to-point: Position, velocity, acceleration, deceleration, jerk Trapezoidal point-to-point: Position, velocity, acceleration, deceleration Velocity-contouring: Velocity, acceleration, deceleration Electronic gearing: Using auxiliary encoder | |
| Filter parameters | Scalable PID with Vel + Acc feedforward, integration limit, offset bias, dual biquad filter and settable derivative sampling time | |
| Position error tracking | Motion error window allows axis to be stopped upon exceeding programmable window. | |
| Digital current loop | Scalable PI with integration limit, torque control, I2t current limiting | |
| Brushless DC commutation modes | Sinusoidal, 6-step, field-oriented control | |
| Microstepping resolution | Up to 256 µsteps/step | |
| PWM frequency | 20 kHz or 40 kHz (user selectable) | |
| Maximum encoder rate | Up to 10 Mcounts/sec | |
| Loop rates | Commutation & current loop: 25.6 μsec (@ 40 kHz PWM) or 51.2 μsec (@ 20 kHz PWM) Position loop & trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec | |
| Signals | Differential inputs: Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B Digital inputs: Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, AxisIn, High-speed capture Digital output: AxisOut | |
| Power connectors | Motor: 5-pin Molex MiniFit Jr. DC Bus: 3-pin Molex MiniFit Jr. | Motor: 5-pinPhoenix PC4/5-G-7.62 DC-Bus. 3-pin Phoenix PC4/3-G-7.62 |
| Communications connector | RS232/485 version: DB9 CAN version: Dual RJ45 | |
| Signal connectors | Motor feedback: 12-pin Molex MicroFit 3.0 Auxiliary encoder: 8-pin Molex MicroFit 3.0 I/O: 14-pin Molex MicroFit 3.0 | |
| Available encoder & I/O power | 5V @ 300 mA Short circuit protected | |
| Safety and protection | Short circuit protection: line-to-line, line-to-power supply and line-to-case Interlocks: Enable input and Fault output Overvoltage shutdown Overtemperature shutdown | |
| Mechanical | Dimensions: 4.3” (109 mm) x 2.9” (74 mm) x 1.5” (38 mm) Weight: 0.75 lb (0.34 kg) Enclosure protection: IP20 | Dimensions: 5.75” (146 mm) x 3.8” (98.5 mm) x 1.63” (41.4 mm) Weight: 1 lb (0.5 kg) Enclosure protection: IP20 |
| Mechanical options | Heatsink: 4.3” (109 mm) x 2.9” (74 mm) x 1” (25 mm) DIN Rail mounting adapter | Not Available |
| Environmental | Operating temperature: 0° to 50° C Storage temperature: -20° to 85° C Humidity: 0 to 95% RH (non-condensing) Altitude: Up to 2000 meters without derating Contamination: Pollution Degree 2 | Operating temperature: 0° to 40° C Storage temperature: -20° to 85° C Humidity: 0 to 95% RH (non-condensing) Altitude: Up to 2000 meters without derating Contamination: Pollution Degree 2 |
| Compliance | CE marked: EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 RoHS | CE marked: EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 RoHS |
| Designed to UL508c | UL Recognized | |