POSYS® 1800 Serie (jetzt auch mit zusätzlichen PID-Regelparameterfenstern)
Die POSYS® 1800 (Designed & Made in Germany) ist eine hochentwickelte 1 bis 4 Achsen PC104-Bus Positioniersteuerung, welche sowohl verschiedene Hostkommunikationsmodi als auch verschiedene Motortypen unterstützt. Die POSYS® 1800 unterstützt Kommunikation über den Parallel-Bus (PC104 = ISA), serielle Kommunikation (RS232) und CAN 2.0B. Unterstützte Motortypen sind bürstenbehaftete und bürstenlose Servomotoren (interne und/oder externe Kommutierung), Mikroschritt- und Schrittmotoren, dabei ist jede Achse individuell konfigurierbar. Andere Spezifikationen umfassen die schnelle Servoloop Updaterate von 50 µsec/Achse - 256 µsec/4 Achsen, 5 (optional 8) Mhz Enkodereingangsfrequenz oder die On-Board Tracefunktionen.
Highlights
Eine spezielle Funktion, die nur auf den POSYS® Controllern der Serien 1800/1900 und 4000 zur Verfügung steht, ist die Möglichkeit zusätzliche PID-Regelparameterfenster zu definieren, die unter anwender-konfigurierbaren Umständen aktiviert werden. Die eigentliche Funktion besteht darin dem Controller zu "erlauben" einen weiteren Satz PID Parameter zu aktivieren ohne Interaktion mit dem übergeordneten Host um schwere Lasten zügiger Beschleunigen positiv und negativ) zu können und anfängliche Haftreibung wie bei Piezomotoren oder unterschiedliche Reibungszustände in der Mechanik zu kompensieren.
Andere neue Funktionen sind das Bi-Quad Filter System (Low-Pass, High-Pass, Band-Pass, Notch und kundenspezifischer Filter) um sogar Systeme zu stabilisieren die vorher nur unzureichend oder sehr schwer zu stabilisieren waren, oder der neue Smoothing Faktor welches erlaubt im Trapezmodus S-Kurven Profile mit variablen “on-the-fly” veränderbaren Parametern verwenden zu können. Die POSYS® 1800 akzeptiert und führt neue Kommandos innerhalb von 10 µs aus.
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Datenblatt | Handbuch | Software
Empfohlenes Zubehör:
Alle Modelle:
IO700/800 Interconnect Modul | Cable800B-1m 50-poliges Kabel
POSYS® 182x/185x:
IO50 Interconnect Modul | Cable800B-1m 50-poliges Kabel
Specifikationen und Modelle
Liste der erhältlichen Versionen
Unterstützt bürstenbehaftete und bürstenlose (externe Kommutierung) Servomotoren und Schritt- und Mikroschrittmotoren mit Mikroschritttreiber.
| Modell | # Achsen |
| POSYS® 1802 | 2 |
| POSYS® 1804 | 4 |
Unterstützt bürstenbehaftete und bürstenlose (interne und externe Kommutierung) Servomotoren, Schrittmotoren und Mikroschrittmotoren.
| Modell | # Achsen |
| POSYS® 1822 | 2 |
| POSYS® 1824 | 4 |
| POSYS® 1822-Piezo | 2 |
| POSYS® 1824-Piezo | 4 |
Unterstützt Schritt- und Mikroschrittmotoren (mit Mikroschritttreiber) und schrittmotor-ähnliche Servosysteme (digitale Servoverstärker mit Takt & Richtungssignaleingang)
| Modell | # Achsen |
| POSYS® 1852 | 2 |
| POSYS® 1854 | 4 |
| Operation mode | Closed loop (torque demand control; PID controlled) Open loop; (user-specified, programmable register) |
| Communication modes | 16/16 parallel (16 bit external parallel bus with 16 bit internal command word size) RS232 with up to 416 kbaud/sec. CAN 2.0B with up to 1 Mbit/sec. All communication interfaces can be used simultaneously without any restrictions |
| Position range | -2,147,483,648 to +2,147,483,647 counts |
| Velocity range | -32,768 to +32,767 counts/sample with a resolution of 1/65,536 counts/sample |
| Acceleration/deceleration range (positive and negative) | -32,768 to +32,767 counts/sample² with a resolution of 1/65,536 counts/sample² |
| Jerk range | 0 to ½ counts/sample³, with a resolution of 1/4,294,967,296 counts/sample³ |
| Profile modes | S-curve point-to-point ramp (velocity, acceleration/deceleration, Smoothing and position parameters); change of parameters "on-the-fly" not possible in this mode Trapezoidal point-to-point ramp (velocity, acceleration/deceleration, position and PID parameters); all parameters "on-the-fly" changeable during motion Electronic Gear (actual or commanded positioning selectable to move one or more axes with upto ±16 bit resolution. Master and Slave Axes and Gear Ratio parameters) External Profile Mode allows the usage of profile data previously generated by the host computer to be saved in the controller's memory. Therefore low host intervention for highly complex profile movements. This memory can be used in parallel for gathering data for diagnostic, maintenance and to optimize performance. OPTION Trapezoidal point-to-point ramp with Smoothing Factor ("on-the-fly" changes of all parameters possible and s-curve similar profiling) |
| Electronic Gear range | -32,768 to +32,767 with a resolution of 1/65,536 (negative and positive direction) |
| Filter modes | Scalable PID (not for stepper motor versions) + Velocity feedforward + Acceleration feedforward + Bias. Integration limit, adjustable Derivative Sampling Time and limited torque demand output |
| Filter parameter resolution | 16 bit (servo) |
| Motion error detection | Motion Error (32-Bit) can cause automatic (with abrupt stop or stop with ramp) stop or can be ignored. Tracking Window (allows setting of flags if an axis exceeds a defined programmed positioning window for a defined time after end of motion. |
| Output signals | Servo: DAC (16 Bit) ±10V output PWM (10 Bit Resolution @ 20 kHz or 8 Bit Resolution @ 80 kHz) Stepper: Pulse & Direction @ 5 mHz Microstepping: DAC (16 Bit) ±10V output PWM (10 Bit Resolution @ 20 kHz or 8 Bit Resolution @ 80 kHz) Piezmotoren: Optionale Unterstützung für Piezomotoren (nur POSYS® 182x-Piezo Serie) |
| Max. encoder rate | Incremental (up to 4,98 Mhz. or 8 Mhz with CP > 2.x); OPTION: Parallel (up to 160 Mhz.) |
| Parallel encoder word size | 16 Bit OPTION |
| Parallel encoder read frequency | 20 kHz (reads all axes all 50 µsec.) OPTION |
| Servo loop update rate | 51.2 - 76.8 µsec per activated Axis (depends on # of available and activated axes; all versions) |
| Limit switches | 2 per Axis: 1 for each direction |
| Position capture triggers | 2 per Axis: Index and Home |
| Other digital signals (per axis) | 1 AxisIn Signal per Axis, 1 AxisOut Signal per Axis |
| Software invertable signals | Encoder A/A¯, Encoder B/B¯, Index I/I¯, Home, AxisIn, AxisOut, PositiveLimit, NegativeLimit (all individually programmable per Axis) |
| Analog inputs | x8 10 bit analog inputs |
| Trace mode | once continuously |
| Max. # of Trace variables usable at the same time | 4 |
| Number of available Trace variables | 27 |
| Number of commands | up to 180 (dependent on motor type and card version) |
| I/Os | 8 digital inputs / TTL, active low 8 digital outputs / TTL, active low 8 analog inputs |
| Special profile combinations | Trapezoidal mode with Electronic Gearing S-curve mode with Electronic Gearing OPTION: Trapezoidal with Electronic Gearing and Smoothing Factor (eliminates overshooting, "on-the-fly" changes of Profile parameters) |
| Master/Slave change | Automatic Master/Slave change possible if programmed in host software |
| Motor check | programmable max. motion error detection with or without automatic motor shutdown |
| "On the fly" control | of profile and filter parameters with Pre-Load and individual or simultaneous update of the axes |
| Power supply | 4.80V to 5.25V; 1A |