| Standalone Positioniersteuerkarte: POSYS® 4000 Serie |
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Highlights Direkt unterstützt die POSYS® 4000 Serie folgende Bewegungsprofile: S-Kurve, Linear (mit Smoothing Faktor = S-Kurven-ähnliches Verhalten mit der Möglichkeit alle Bewegungs- und PID-Parameter "on-the-fly" zu verändern), Geschwindigkeitsprofil und Electronic Gearing, lineare & zirkulare Interpolation für bis zu 4 Achsen. Zusätzlich wird ein External Profile Mode unterstützt, welches erlaubt auch komplexeste Bewegungssequenzen in den 32 KB großen DPRAM Speicher runterzuladen und selbsttätig abarbeiten zu lassen. Dies entlastet die Host-CPU von rechenintensiven Kalkulationen. Weitere Merkmale sind der BiQuad-Filter (low-pass, high-pass, bandpass, notch und kundenspezifischer Filter), oder der neue Smoothing Faktor, welches S-Kurven-ähnliches Verhalten erlaubt, aber die Möglichkeit offenlässt alle Parameter "on-the-fly" zu verändern wie es im Linearmodus möglich ist. Der Vorteil ist ein verbessertes und flexibleres Verhalten der Motoren und Bewegungsabläufe. Soll- und Istwerte sind nun während des gesamten Bewegungsablaufes genauer aufeinander abgestimmt. Die POSYS® 4000 akzeptiert Parameter wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung und generiert daraus ein Bewegungsprofil innerhalb von 10 µs. Ein weiteres Merkmal der POSYS® 4000 Serie stellt das On-Board DOS-ähnliche Real-Time Betriebssystem mit 8MB SDRAM und 8 MB Flash RAM mit integriertem Web-, FTP-, Telnet- und SSH-Server, JAVA und Flash-Unterstützung. Die Kommunikation mit dem übergeordnetem Host kann über eine Reihe unterschiedlicher Kommunkationsschnittstellen erfolgen (1x RS232, 2x RS232/RS422, 1x Ethernet 10/100 mBit/s, 1x USB1.1 oder 2x CAN 2.0b). Dies erlaubt den Betrieb, die Wartung, die Ausführung, die Leistungsüberwachung, das Updaten und die Diagnostik über das interne/externe Netzwerk, über Feldbus oder über das Internet/Intranet auszuführen. Die Multitasking-Fähigkeiten erlauben bis zu 12 Applikationen parallel ausführen zu können. Und zusammen mit der CoDeSys Laufzeit-Bibliothek für IEC 61131-3 Programmierung sind dem Anwender fast keine Grenzen gesetzt um jede Art von Motion Control Anwendung zu realisieren. Eine weitere Besonderheit der POSYS® 4000 Serie stellt die Möglichkeit dar die frei-programmierbaren Eingangssignale und Endschaltereingänge zu filtern und mit einer Zeitkonstante zu versehen nach der sie frühestens als gesetzt erkannt und akzeptiert werden. 16 verschiedene Zeitspannen können ausgewählt werden, von 1 µs bis 32 ms. Diese Zeitkonstanten verzögern die Signalerkennung und filtern sie gleichzeitig, welches die Signalqualität als auch Betriebssicherheit bedeutend erhöht.  Rauschunterdrückung 1µs Zeitverzögerung  Rauschunterdrückung 128 µs Zeitverzögerung Die POSYS® 4000 ist ein Standalone Motion Controller welches eine breite Anwendungspalette eröffnet. Der Controller kann für bürstenbehaftete, bürstenlose (interne Kommutierung) Servomotoren, Mikroschritt- und Schrittmotoren konfiguriert werden. Die Verwendung eines Controllers im System, jedoch die Möglichkeit offenlassen unterschiedliche Motortypen nach Bedarf einsetzen zu können, erweitert die Einsatzfähigkeit dieses Controller's und macht es zur 1. Wahl. Software die für diesen Controller erstellt wurde, muss nicht neu geschrieben werden, sondern nur die Oberfläche den veränderten Bedürfnissen angepasst werden. Time-to-Market Entwicklung wird erheblich verkürzt und spart Kosten. Statten Sie Ihre Maschine mit den Motoren (Servo oder Schritt) aus, die Sie für richtig halten oder Ihr Kunde wünscht. Aufgrund seiner Fähigkeiten existieren praktisch keine Einschränkungen hinsichtlich seiner Einsatzmöglichkeiten. Ob in der Robotik, Halbleiterindustrie, in medizinischen Apparaturen oder rauen Umgebungen - überall dort wo präzise Steuerung von Motoren gewünscht und notwendig ist ist die POSYS® 4000 darauf vorbereitet. Download (Sie können direkt zu unserem Download Center wechseln oder von hier herunterladen; manche Downloads erfordern eine seperate Registrierung und seperaten Login): Datenblatt | Handbuch | RTOS Dokumentation | Software Empfohlenes Zubehör: |
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