Allgemeine Beschreibung

Der PD-2M-BL ist ein 2-Achsen Verstärker für DC und EC Servomotoren (jede Achse getrennt einstellbar), welches eine moderne einpolige PWM Methode verwendet um kleine bis mittelgroße Motoren nach dem direkten analogem Verstärkerschema anzutreiben.

Highlights

Der PD-2M wurde für Plug-and-Play Betrieb entwickelt. Dies bedeutet, dass kein Setup notwendig ist um den Verstärker zu verwenden. Er kann aus der Verpackung heraus eingesetzt werden. Nur ein DIP-Schalter für die entsprechende Motortype muss eingestellt werden, falls die standardmäßige Einstellung (DC Servo) nicht korrekt ist.

Der PD-2M arbeitet nach dem direkten Voltage/Current Amplifier Scheme im Openloop Mode und nicht im Current Loop. Der Verstärker ist sehr klein und ideal für DC/EC Servomotoren in Punkt-zu-Punkt Anwendungen.

Die Logik des PD-2M ist in einem FPGA integriert welches leicht modifiziert werden kann um kunden-spezifische Ansprüche zu realisieren: z.B. Bipolarer Betrieb im Standard Unipolaren Modus.

Der PD-2M ist ausgestattet mit Phoenix Combicon Stecker für die Motoren und Spannungsversorgung für zuverlässige und leicht zu handhabende Verbindungen.

Technologie

Der PD-2M verwendet Advanced Unipolar PWM Mode welches den Brummstrom des Motor's verringert. Diese Methode schaltet die Motorspannung zwischen dem Null-Wert und dem +Vs (Betriebsspannung des Verstärkers) anstatt zwischen -Vs und +Vs wie üblicherweise im Bipolar Mode. Zusätzlich schaltet die fortschrittlichere Unipolar Methode den Power Bridge dahingehend, dass die Motorvorgabefreuqenz sich verdoppelt im Vergleich zur standard Unipolar Methode. Zusammen ergibt sich daraus, dass der Brummstrom des Motors und die Hitzentwicklung erheblich reduziert werden, was wichtig ist für Motoren mit niedriger Induktion.