| 1-Achsen DC Servoverstärker: PD-1M-40/5 |
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Seite 2 von 3 Allgemeine Beschreibung Der PD-1M ist ein 1-Achsen Servoverstärker, welches eine moderne einpolige PWM Methode verwendet um kleine bis mittelgroße Motoren nach dem direkten analogem Verstärkerschema anzutreiben. Highlights Der PD-1M Der PD-2M wurde für Plug-and-Play Betrieb entwickelt. Dies bedeutet, dass kein Setup notwendig ist um den Verstärker zu verwenden. Er kann aus der Verpackung heraus eingesetzt werden (Strommodus). Nichtsdestotrotz sind sämtliche Parameter und Chrakterisitika des PD-1M einstellbar, so dass der PD-1M perfekt an die kunden-spezifischen Bedingungen angepasst werden können. Das ausführliche, jedoch einfach zu handhabende Handbuch und die Setup-Software unterstützen Sie beim erfolgreichen installieren. Einstellbare Parameter sind u.a. die Standardverstärkungen und Control Filter und weitere PArameter wie z.B. volle Strombegrenzung über den gesamten Ausgabebereich und PWM-Frequenz für minimalen Brummstrom. Zwei Eingänge (1x differential mit justierbarem Filter) sind für Tachoanschluss oder BEMF Rückmeldung für Geschwindigkeitsmodus. Technologie Der PD-2M verwendet Advanced Unipolar PWM Mode welches den Brummstrom des Motor's verringert. Diese Methode schaltet die Motorspannung zwischen dem Null-Wert und dem +Vs (Betriebsspannung des Verstärkers) anstatt zwischen -Vs und +Vs wie üblicherweise im Bipolar Mode. Zusätzlich schaltet die fortschrittlichere Unipolar Methode den Power Bridge dahingehend, dass die Motorvorgabefreuqenz sich verdoppelt im Vergleich zur standard Unipolar Methode. Zusammen ergibt sich daraus, dass der Brummstrom des Motors und die Hitzentwicklung erheblich reduziert werden, was wichtig ist für Motoren mit niedriger Induktion. |
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