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Die Drehmomentregelung unterstützt PI-Regelung als auch andere Parameter wie Shoot-Through Protection Timing. Zwei symmetrische 3-phasige PWM-Ausgabemethoden werden unterstützt, 6-Signal Mode und 3-Signal Mode. 

Der Current Loop unterstützt Software-programmierbare P und I Werte als auch andere Parameter wie Shoot-Through Protection Timing. Es stehen zwei symmetrische 3-phasige PWM-Ausgabemethoden zur Auswahl, 6-Signal Mode und 3-Signal Mode. Desweiteren stehen zwei analoge Eingänge zur Verfügung die die Stromrückmeldung vom Treiber unterstützen. Kommutierung ist über die Software programmierbar und unterstützt Trapez- oder Sinus-Kommutierung. Geschwindigkeitsrückmeldung geschieht entweder über die Inkrementalenkodereingänge oder mit Hilfe eines Tachometers welches direkt am dafür vorgesehenen analogen Eingang angeschlossen wird. Geschwindigkeitsvorgaben werden über einen intern arbeitenden Profilgenerator, durch ein 16-Bit SPI-Stream oder durch direkt  angeschlossene analoge Eingangssignale erstellt. Ein programmierbarer Kompensationsfilter schliesst den Regelkreis und bestimmt den Ausgabewert für das Motorausgabesignal.

Mit über 130 Kommandos stellen die Magellan Motion Control Prozessoren eine leistungsfähige und flexible Basis Motion Control Applikationen zu initialisieren und kontrollieren, die Leistung zu überwachen und das komplette Maschinenverhalten zu synchronsieren. PMD's Pro-Motion® GUI erlaubt es auf einfache Art und Weise die Bewegungsabläufe graphisch darzustellen und die Leistung zu analysieren, während C-Motion® für C/C++ Programmierung eine mächtige Grundlage bietet auf der eigene Applikationen aufgebaut werden können.

Um eine komplette Positioniersteuerung zu entwickeln wird der MC73110 an drei half-bridge Verstärker, in der Regel MOSFET- or IGBT-basiert, angeschlossen. Die Baugröße des MC73110 entspricht einem kompakten 64-pol. PQFP und benötigt 3.3V für den Betrieb.

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