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Der Motion Prozessor wird durch einen Mikroprozessor kontrolliert der über einen asynchronen bi-direktionalen seriellen Port oder über eine 16-Bit Parallelschnittstelle damit kommuniziert. Damit erhält der Anwender die Möglichkeit aufwendige Motion Control Aufgaben herunterzuladen und gleichzeitig den Host zu entlasten.

Der MC3410 generiert DAC-kompatible oder PWM Motorausgabesignale um direkt die Windungen eines Schrittmotors anzusteuern. Die Mikroschrittrate ist programmierbar und erlaubt eine Einteilung von 1 bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt. Der Chip arbeitet in Open Loop Mode wobei das Motorausgabesignal bestimmt wird vom Behngenerator des Motion Chips. Optional ist der Anschluss von TTL Encoder möglich um "on-the-fly" Motor Stall Detection zu erkennen welches dem Chip erlaubt zu erkennen ob der Schrittmotor während der Bewegungsausführung Schritte verloren hat. Die Überwachungs- und Nachverfolgungsfunktionen erlauben "on-the-fly"-Erfassung von Daten, die in einem externen Speicher für spätere Analyse zwischengespeichert werden können um anschliessend die Systemleistung anzupassen oder für Diagnostik und Wartung.

Mit über 115 Kommandos offeriert PMD's Chipsatz dem Board- und Softwareentwickler jede Menge Funktionalität und die Freiheit Motion Controlaufgaben nach eigenen Vorstellung zu lösen. Auswählbare Bewegungsprofile umfassen S-Kurve, Linear/Trapez, Geschwindigkeit und Benutzer-definiert. Der MC3110 benötigt Eingabeparameter wie z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung vom Host und erstellt daraus das erforderliche Bewegungsprofil selbständig.

Der Controller unterstützt Inkremental- (5 MCounts/Sek.) und Absolutwertgeber als auch die Verwendung von Resolver mit bis zu 160 MCounts/Sek. Die Ausgabe von 16-Bit DAC oder 8-Bit/80 kHz PWM Motorausgabesignalen werden unterstützt.

Die Möglichkeit Unterbrechungspunkte zu definieren, unterstützt Sie präzise auf bestimmte Ereignisse zu reagieren. SPS-ähnliche Kommandos bieten die Möglichkiet mit E/As zu arbeiten. Desweiteren existieren Event-, Activity- und Signalregister um permanent den aktuellen Stand des Systems darzustellen. Neben den 8 frei-programmierbaren digitalen Ein- und Ausgängen, mit denen 256 verschiedene Zustände definiert werden können, stehen noch zusätzlich 2 richtungsabhängige Endschalter-, 1 Home-/High-speed Latcheingang und 1 frei-prgrammierbarer Achsen-spezifischer Eingang und Ausgang zur Verfügung. Acht analoge Eingänge (10-Bit, 0-5V) runden das Paket ab.

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