Merkmale

• Verfügbar als 1-Achsen Chip
• 6-Step (Hall-basiert) oder Snus-Kommutierung
• Unterstützt 2- oder 3-Phasen bürstenlose Servomotoren.
• Unterstützte Bewegungsprofile sind: S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeits und Anwender-spezifisch.
• Asymmetrische Beschleunigungsrampen programmierbar im Trapezmodus
• PID Filter mit Velocity und Acceleration Feedforward, Bias Offset und 32-Bit Schleppabstandsfehlererkennung.
• Geschwindigkeit und Beschleunigungsänderungen im Trapez- und Geschwindigkeitsmodus jederzeit möglich.
• Inkremental- und Absolutwertgeber und Resolver anschliessbar für Stall Detection "On-the-Fly".
• Parallele und serielle (Punkt-zu-Punkt oder Multi-Drop) Kommunikationsschnittstelle.
• Tracefunktionen für Wartung, Systemleistung und Diagnose.
• Enkoderrate von 5.0 Mcounts/Sek. erlaubt Verwendung von hoch-auflösenden Rückmeldeeinheiten für genaue Motorpositionsbestimmung
• 9-Bit, 20kHz PWM oder 16-Bit DAC Motorausgabesignale zum Verstärker.
• Advanced Breakpoint Funktionen für genaues Timing von Events und Ereignissen
• SPS-ähnliche programmierbare Ein- und Ausgänge, inkl. einem programmierbaren Achsen-spezifischen Ein- und Ausgange
• 256 16-Bit Wort I/O Positionen für Anwender-spezifische Peripherie
• 8 frei-verwendbare 10-Bit analoge Eingänge.
• Zwei richtungsabhängige Endschaltereingänge, ein Referenz-/High Speed Latcheingang, Indexeingang
• In-Position Indikator, Tracking Window und automatische Positionsfehlererkennung
• 132-pol. Chip für SMD-Technik.
• Verfügbar für Standardtemperatur und für den erweiterten Temperaturbereich.