Highlights

Der Motion Prozessor wird durch einen Mikroprozessor kontrolliert der über einen asynchronen bi-direktionalen seriellen Port oder über eine 16-Bit Parallelschnittstelle damit kommuniziert. Damit erhält der Anwender die Möglichkeit aufwendige Motion Control Aufgaben herunterzuladen und gleichzeitig den Host zu entlasten.

Der MC3310 unterstützt Sinuskommutierung für 2- oder 3-phasige bürstenlose Servomotoren. Die Initialisierung erfolgt entweder über den Anschluss Hall-basierter Sensoren oder mit Hilfe eines im Motion Prozessor integrierten Algorythmus. Zusätzlich akzeptiert der Motion Control Chip TTL Inkrementalenkodersignale für die Positionserkennung und generiert daraus die sinus-kommutierten Motorausgabesignale. Der MC3110 hat einen vor-programmierten PID-Filter mit skalierbarem Velocity und Acceleration Feedforward und BIAS Offset. Desweiteren unterstützt der Chip einen programmierbaren 32-Bit Schleppabstandsfehler. Der PID-Filter arbeitet mit 150µsec Servoloop Updaterate. Die Überwachungs- und Nachverfolgungsfunktionen erlauben "on-the-fly"-Erfassung von Daten, die in einem externen Speicher für spätere Analyse zwischengespeichert werden können um anschliessend die Systemleistung und Filterparameter anzupassen oder für Diagnostik und Wartung.

Mit über 150 Kommandos offeriert PMD's Chipsatz dem Board- und Softwareentwickler jede Menge Funktionalität und die Freiheit Motion Controlaufgaben nach eigenen Vorstellung zu lösen. Auswählbare Bewegungsprofile umfassen S-Kurve, Linear/Trapez, Geschwindigkeit und Benutzer-definiert. Der MC3110 benötigt Eingabeparameter wie z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung vom Host und erstellt daraus das erforderliche Bewegungsprofil selbständig.

Der Controller unterstützt Inkremental- (5 MCounts/Sek.) und Absolutwertgeber als auch die Verwendung von Resolver mit bis zu 160 MCounts/Sek. Ein 16-Bit DAC oder 9-Bit/20 kHz PWM Motorausgabesignal erlaubt die Verwendung einer breiten Palette unterschiedlicher Verstärker.

Die Möglichkeit Unterbrechungspunkte zu definieren, unterstützt Sie präzise auf bestimmte Ereignisse zu reagieren. SPS-ähnliche Kommandos bieten die Möglichkiet mit E/As zu arbeiten. Desweiteren existieren Event-, Activity- und Signalregister um permanent den aktuellen Stand des Systems darzustellen. Neben den 8 frei-programmierbaren digitalen Ein- und Ausgängen, mit denen 256 verschiedene Zustände definiert werden können, stehen noch zusätzlich 2 richtungsabhängige Endschalter-, 1 Home-/High-speed Latcheingang und 1 frei-prgrammierbarer Achsen-spezifischer Eingang und Ausgang zur Verfügung. Acht analoge Eingänge (10-Bit, 0-5V) runden das Paket ab.

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