Highlights 

Der Motion Prozessor wird durch einen Mikroprozessor kontrolliert der über einen asynchronen bi-direktionalen seriellen Port oder über eine 16-Bit Parallelschnittstelle damit kommuniziert. Damit erhält der Anwender die Möglichkeit aufwendige Motion Control Aufgaben herunterzuladen und gleichzeitig den Host zu entlasten. Mit über 150 Kommandos offeriert PMD's Chipsatz dem Board- und Softwareentwickler jede Menge Funktionalität und die Freiheit Motion Controlaufgaben nach eigenen Vorstellung zu lösen. Auswählbare Bewegungsprofile umfassen S-Kurve, Linear/Trapez, Geschwindigkeit und Benutzer-definiert. Der MC3110 benötigt Eingabeparameter wie z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung vom Host und erstellt daraus das erforderliche Bewegungsprofil selbständig.

Der MC3110 hat einen vor-programmierten PID-Filter mit skalierbarem Velocity und Acceleration Feedforward und BIAS Offset. Desweiteren unterstützt der Chip einen programmierbaren 32-Bit Schleppabstandsfehler. Der PID-Filter arbeitet mit 100µsec Servoloop Updaterate. Die Überwachungs- und Nachverfolgungsfunktionen erlauben "on-the-fly"-Erfassung von Daten, die in einem externen Speicher für spätere Analyse zwischengespeichert werden können um anschliessend die Systemleistung und Filterparameter anzupassen oder für Diagnostik und Wartung. Der Controller unterstützt Inkremental- (5 MCounts/Sek.) und Absolutwertgeber als auch die Verwendung von Resolver mit bis zu 160 MCounts/Sek. Ein 16-Bit DAC oder 10-Bit/20 kHz PWM Motorausgabesignal erlaubt die Verwendung einer breiten Palette unterschiedlicher Verstärker. Die Möglichkeit Unterbrechungspunkte zu definieren, unterstützt Sie präzise auf bestimmte Ereignisse zu reagieren. SPS-ähnliche Kommandos bieten die Möglichkiet mit E/As zu arbeiten. Desweiteren existieren Event-, Activity- und Signalregister um permanent den aktuellen Stand des Systems darzustellen. Neben den 8 frei-programmierbaren digitalen Ein- und Ausgängen, mit denen 256 verschiedene Zustände definiert werden können, stehen noch zusätzlich 2 richtungsabhängige Endschalter-, 1 Home-/High-speed Latcheingang und 1 frei-prgrammierbarer Achsen-spezifischer Eingang und Ausgang zur Verfügung. Acht analoge Eingänge (10-Bit, 0-5V) runden das Paket ab.

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