Merkmale

• Verfügbar in 1-, 2- und 4-Achsen Konfigurationen
• Unterstützt 2- und 3-phasige Schrittmotoren
• Programmierbare Mikroschrittrate von 1 bis 256 Mikroschritte/Vollschritt
• Unterstützt die Bewegungsprofile S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeit und Electronic Gearing.
• Asymmetrische Beschleunigung für kundenspezifische Trapez-förmige Bewegungsprofile.
• Hoch-entwickelter PID Filter inkl. Velocity und Acceleration Feedforward, Bias Offset und 32-bit Schleppabstandsfehlererkennung
• Positions-, Geschwindigkeit- und Beschleunigungsänderungen jederzeit während des Verfahrens möglich im Trapez- und Geschwindigkeitsmodus.
• Inkrementalenkoder mit 4-fach Auswertung und/oder parallele Schnittstelle für Absolutwertgeber oder Resolver.
• Parallele und serielle (Punkt-zu-Punkt oder Multi-Drop) Kommunikationsschnittstelle.
• Tracefunktionen für Systemleistungsüberprüfung, Wartung und Diagnose.
• Enkoderrate von 5.0 Mcounts/sek erlaubt die Verwendung von hoch-auflösenden Rückmeldeeinheiten. 10-Bit 20 kHz PWM oder 16-bit DAC Motorsignalausgabe
• Das Setzen von Unterbrechungspunkten erlaubt präzises reagieren auf Ereignisse.
• SPS-ähnliche, programmierbare E/As inkl. eines programmierbaren achsen-spezifischen E/As
• 256 16-Bit Wort I/O Locations für anwender-spezifische Peripheriegeräte
• 8 frei-programmierbare, analoge Eingänge
• 2x richtungsabhängige Endschalter, 1x Index- und 1x Referenzeingang pro Achse
• Axis settled Indicator und Tracking Window zusätzlich zu der automatischen Bewegungsfehlererkennung
• Chipsatz besteht aus einem 132-Pin Prozessor und einem 100-Pin Logic Device (SMD).
• Verfügbar in Versionen für 0°-70°C und -40°-+85°C