| 1/2/3/4 Achsen Multimotor Motion Control Chipsatz: Magellan |
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Highlights Die Magellan™ Familie bietet Hochleistungs Motion Control Funktionalitäten auf Chip-Basis für wissenschaftliche, industrielle und Robitikapplikationen. Der Magellan Chipsatz ist erhältlich in Versionen für 1, 2, 3 und 4 Achsen und bietet flexible Möglichkeiten DC/EC Servomotoren, Mikroschritt- und Schrittmotoren zu regeln. Der MC55000 bietet eine kosten-günstige Alternative zur MC58000 Serie und ist beschränkt auf die Motorsignalausgabe von Takt- & Richtungssignalen für Schrittmotoren und schrittmotor-ähnliche Servosysteme. Die Magellan Motion Prozessoren sind komplette Motion Controller welche nur einen externen Verstärker benötigen um voll funktional zu sein. Die Anbindung geschieht entweder über einen 8 oder 16 Bit breiten Parallelbus, über CAN 2.0b oder über eine asynchrone serielle Schnittstelle. Auswählbare Bewegungsprofile sind S-Kurve, linear, Geschwindigkeit und Electronic Gearing. Die Servoloop Kompensation verwendet volle 32 Bit Schleppabstandsfehlererkennung, PID mit Velocity und Acceleration Feedforward, Integration Limit und Dual Bi-Quad Filter für verfeinerte Kontrolle auch der komplexesten Bewegungsabläufe und Ladungen. Mit über 130 Kommandos stellen die Magellan Motion Control Prozessoren eine leistungsfähige und flexible Basis Motion Control Applikationen zu initialisieren und kontrollieren, die Leistung zu überwachen und das komplette Maschinenverhalten zu synchronsieren. PMD's Pro-Motion® GUI erlaubt es auf einfache Art und Weise die Bewegungsabläufe graphisch darzustellen und die Leistung zu analysieren, während C-Motion® für C/C++ Programmierung eine mächtige Grundlage bietet auf der eigene Applikationen aufgebaut werden können. Zwei Versionen werden vom Magellan Motion Control Chipsatz angeboten. Die MC58000 Serie bietet direkte Kontrolle von DC/EC Servomotoren, Mikroschritt- und Schrittmotoren, jede Achse individuell konfigurierbar für ±10V analoge oder PWM Signalausgabe, oder Takt- & Richtungssignale. Die MC55000 Serie ist eine kostengünstige Alternative die nur Takt- & Richtungssignalausgabe unterstützt und keine PID-Regelung für Servomotorkontrolle bietet. Erhältlich sind die diese Chips entweder als 1-Achsen/Einzelchip oder als Dualchiplösung für 1-4 Achsen. Es sind 144-Pin TQFPs bzw. die Dualchip Version kommt zusätzlich mit einem 100-Pin TQFP und benötigen 3.3V. Download (Sie können direkt zu unserem Download Center wechseln oder von hier herunterladen; manche Downloads erfordern eine seperate Registrierung und seperaten Login): Datenblatt | Programmer's Reference Manual | Technical Specifications | User's Guide Empfohlenes Zubehör: Alle Modelle: |
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