Merkmale

• unabhängige Kontrolle von 2 Achsen
• Unterstützt Linearinterpolation auch für Achsen verteilt über mehrere Chips
• Unterstützt CW/CCW Zirkular- und Bit Pattern interpolation
• Unterstützt kontinuierliche Interpolation um eine Serie unterschiedlicher Interpolationsprozesse auszuführen: Linearinterpolation - Zirkularinterpolation -Linearinterpolation - …
• S-Kurve, Trapez- und Geschwindigkeitsprofil
• "On the fly" Änderung von Positions- und Geschwindigkeitswerten
• Maximale Geschwindigkeit: 4MPPS, verfügbar für konstante Geschwindigkeit, und für das Trapez- und für das S-Kurvenprofil
• Unterstützt automatisches Abbremsen auch für das asymetrische Trapezprofil
• Unterstützt die automatische Referenzpunktsuche mit high-speed near Home Search - low-speed Home Search - Encoder Z-Phase Search - Offset Drive
• Eingebauter, integral-ähnlicher Filter, einstellbar Signale zu erlauben oder durchzulassen mit Verzögerung; die Zeitkonstante erlaubt 8 unterschiedliche Einstellungen
• Entweder CW/CCW oder Takt- & Richtungssignalausgabe
• 32-Bit Vergleichsregister für jede Achse, können als Software Limits verwendet werden
• Momentane Status kann durch Auslesen der Register geprüft werden
• Auswählbarer Enkodereingabemodus: Quadrature or Up/Down Eingabe
• NotHalt Eingang für jede Achse
• CMOS, TTL
• 100-pin QFP package 5V Betrieb

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