Highlights

Der SC-AT-2M ist ein 2-Achsen Controller für bürstenbehaftete und bürstenlose Servomotoren und für Schrittmotoren (bei Bestellung angeben) mit einem optimalen Preis-/Leistungsverhältnis.

Der SC-AT-2M ist das Ergebnis einer breiten und applikations-basierten Erfahrung, alles gepackt in einen leistungsstarken mit einem 70 MIPS besetzten Rechenkernel versehenen Controller, unterstützt durch einen FPGA um intelligente Schnittstellen und Logik zur Verfügung zu stellen. Verschiedene Rückmeldeeinheitenwerden unterstützt wir z.B. TTL inkrementale Enkoder, Absolutwertgeber (BiSS, EnDat und SSI), Sin./Cos. Enkoder mit eingebautem Interpolator (bis zu 8192-fach) und analoge Signale (Potentiometer, Tacho, Autofokus).

Die Updaterate beträgt 8-16 kHz. Komplexe Kontrollfilter und optionale Unterstützung für Sinuskommutierung und die simultane Ausführung von 2 Makroprogrammen runden das Bild dieses Controllers nach oben ab. Der SC-AT-2M unterstützt die gleiche Programmiersprache und verwendet die gleichen Kommandos wie die anderen C&RS Produkte auch. Bewegungssequenzen können innerhalb von 125µs (oder schneller) nach Erhalt des "Begin"-Kommandos gestartet werden. Durch die einheitliche Programmiersprache und Unterstützung der Makorprogrammierung ist der Controller kompatibel zu allen anderen C&RS Produkten. Die Syntax ist leicht verständlich und ebenso leicht zu merken und für die Hostkommunikation und die Makropragrammierung identisch.

Die Multi-Link-Kommunikation unterstützt die Verwendung zusätzlicher Controller und jede Schnittstelle (2x RS232 und 1x CAN) ist parallel mit den anderen verwendbar. Die RS232-Schnittstelle kann für die Hostkommunikation, das Setup und die  Überwachung verwendet werden, während die CAN-Schnittstelle für die Multidrop, distributed Motion Control Applikation eingesetzt wird.

Der SC-AT-2M wird mit der neuen IDE ausgeliefert, welches intuitive, komplette und intensive Überwachung, Kontrolle und Makrodebugging Funktionen mit nur ein paar Mausklicks bietet. Eine freie DCOM Software ist ebenso dabei mit Schnittstellen zu den Programmen der Anwender und unterstützt z.B. VC++, VB, LabView und weitere Hochsprachen.

Desweiteren ist jede Achse individuell einstellbar auf die Verwendung mit Servo- oder Schrittmotoren (bei Bestellung angeben).

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